Améliorer l'autonomie souterraine

Les fonctionnalités nouvelles et améliorées du module ORB Live/Autonomous font passer la répartition autonome et la gestion dynamique des galeries en temps réel au niveau supérieur et ouvrent la voie à des opérations souterraines entièrement autonomes.

Dans un monde en évolution où l'exploitation minière souterraine recherche une plus grande automatisation, le module ORB Live/Autonomous est devenu un outil indispensable pour aider à gérer la nature dynamique des environnements complexes de caving par blocs. L'ORB aligne la production aux objectifs stratégiques, afin de maximiser la conformité des extractions et la productivité en optimisant la répartition des équipements en temps réel.

« L'objectif d'ORB est de s'assurer que les décisions d'envoi sont parfaitement adaptées aux conditions de la mine en constante évolution, tout en respectant les contraintes minières critiques », explique Steven Donaldson, directeur technique d'ORB chez Deswik. Il souligne comment cette approche augmente considérablement la productivité des équipements et du personnel grâce à une gestion des extractions optimisée mathématiquement.

Alors que l'ORB Live fonctionne en tant que système de collecte de données en temps réel, en s'appuyant sur des données issues de diverses sources pour créer une représentation précise de l'état des galeries, l'ORB Autonomous permet aux exploitants des mines de gérer la conformité des extractions et de fournir un contrôle en temps réel des décisions de répartition de manière autonome, via une plate-forme unifiée.

L'incorporation du contrôle des intervalles courts dans les plans quotidiens permet de s'écarter des contraintes des calendriers quotidiens et des KPIs rigides. Les travailleurs sont désormais en mesure de maintenir une productivité soutenue tout au long de leur quart de travail, ce qui favorise une approche plus souple et mieux adaptée des stratégies de gestion du prélèvement en temps réel. En outre, selon Steven Donaldson : « l'ORB contribue à faire progresser le niveau de maturité de l'automatisation en traitant les équipements dans la galerie en tant qu'équipe unifiée plutôt que comme des composants individuels », ce qui est une caractéristique clé, marquant une avancée importante dans la montée en puissance de l'échelle de maturité de l'automatisation.

Ces capacités clés du module ORB Live/Autonomous ont permis aux clients de progresser vers des systèmes entièrement autonomes, en passant des niveaux 3 et 4 au niveau 5 dans le modèle GMG de maturité d'automatisation minière. « Désormais, nous pouvons répartir les chargeurs autonomes et manuels en temps réel et ce, de manière quasi autonome », conclut M. Donaldson.

L'ajout de nouvelles fonctionnalités a élargi l'application de l'ORB à davantage de zones des environnements souterrains d'extraction minière par blocs et sous-niveaux foudroyés depuis son lancement initial, il y a plus de dix ans.

ORB a encore amélioré sa capacité de gestion des systèmes de manutention de matières plus complexes. Le module autonome peut désormais inclure la répartition des camions, en élargissant son application au-delà des seules chargeuses pour inclure également les camions, y compris les véhicules autonomes, dans le processus de répartition.

Cette amélioration intègre les camions plus complètement dans le système, ce qui facilite une opération de dispatch plus fluide et efficace pour une grande variété de configurations de transport. En outre, l'ORB peut aller au-delà des itinéraires de transport prédéterminés pour prévoir des sélections d'itinéraires optimales en fonction des contraintes minières et des statuts de localisation en temps réel.

Outre la modélisation des camions, ORB peut désormais tenir compte des passages de minerai pour les activités de chargement et de transport. La gestion des descenderies de minerai est rationalisée avec ORB Live, qui fournit des informations sur la disponibilité et le contenu de chaque descenderie de minerai. L'ORB Autonomous se charge de déterminer quels camions et quelles chargeuses basculent dans/chargent depuis les cheminées à minerai, pour garantir une approche efficace et réactive en ce qui concerne la manutention des matériaux dans les opérations minières souterraines.

Le traitement des événements par ORB a été considérablement amélioré pour mieux faciliter les flux de travail complexes dans la gestion des états des caves. Le système de gestion des événements a été mis à jour pour inclure un éventail plus large de types d'événements, d'options de notification et de détails sur le lieu, les ressources et les états. Par conséquent, les utilisateurs gagnent en flexibilité et ont plus de contrôle sur leurs opérations minières.

Un exemple pour illustrer la polyvalence de cette amélioration est celui où les matières peuvent être identifiés visuellement en fonction de l'état des points d'extraction. Cela implique l'inspection manuelle et la saisie des données des matières dans le système, ce qui facilite les relevés sur les tablettes afin d'évaluer la qualité des matières à des points d'extraction spécifiques. Contrairement aux systèmes traditionnels qui ne réagissent que lorsqu'un point d'extraction est bloqué, cette fonctionnalité introduit une approche nuancée et fondée sur des règles, telle que l'identification d'un point d'extraction « humide », en invitant le système à décider du type d'équipement approprié pour la tâche en cours et à le répartir de manière autonome.

ORB a subi une refonte de son interface utilisateur, qui fournit aux utilisateurs plus d'options de personnalisation et de fonctionnalités pratiques. Désormais, les clients sont en mesure de gérer les widgets, les fenêtres de vue et les informations sur les actifs sur plusieurs écrans, afin de répondre aux besoins opérationnels de la mine.

Auparavant limité aux agencements de foudroyage par blocs, ORB a évolué pour être plus générique, ce qui permet aux utilisateurs de télécharger des cartes personnalisées pouvant s'étendre sur plusieurs niveaux de mine. Cette flexibilité accrue permet notamment de prendre en charge des types d'équipements supplémentaires, tels que les jumbos, les boulonneuses et les spraymecs, afin de fournir une vue d'ensemble plus complète des opérations. Cette évolution marque un pas en avant considérable vers une expérience plus polyvalente et conviviale, qui s'aligne de manière fluide aux diverses exigences des opérations minières souterraines modernes.

Avec ces nouvelles fonctionnalités, le module ORB Live/Autonomous contribue à repousser les limites de l'automatisation souterraine vers l'autonomie totale.

La vision à long terme est d'étendre l'application de l'Optimized Rock Breakage (ORB) à toutes les méthodes d'exploitation minière souterraine à base de roche dure, l'accent étant initialement mis sur les environnements de foudroyage par sous-niveau. Bien que le foudroyage par blocs ait été mis en œuvre avec succès en raison de ses facteurs environnementaux comparativement stables et de la bonne maturité des données, le bond dans le foudroyage de sous-niveaux introduit un nouveau degré de complexité.

Un client pionnier a lancé ce processus, ce qui a conduit à des ajustements opérationnels pour relever les défis uniques. Dans cette opération de foudroyage de sous-niveau, ORB est actuellement appliqué pour aider à visualiser la stratégie de prélèvement et à gérer la production au niveau du front de foudroyage. Par ailleurs, elle est désormais responsable de la planification et de la répartition des chargeuses de production dans certaines zones minières.

Malgré les défis complexes qui doivent encore être surmontés pour atteindre des niveaux comparables d'automatisation des décisions, investir le temps et l'innovation nécessaires à la transformation portera sans aucun doute les fruits de la réalisation de cette vision.