Advancing underground autonomy

Fitur baru dan disempurnakan dari modul ORB Live/Autonomous membawa pengiriman otonom dan manajemen gua ambrukan dinamis dalam waktu nyata ke tingkat berikutnya dan membuka jalan bagi operasi bawah tanah yang sepenuhnya otonom.

Dalam dunia penambangan bawah tanah yang terus berkembang guna mendorong otomatisasi yang lebih besar, modul ORB Live/Autonomous telah menjadi alat yang sangat diperlukan untuk membantu mengelola sifat dinamis lingkungan gua ambrukan yang kompleks. ORB menyelaraskan produksi dengan tujuan strategis guna memaksimalkan kepatuhan dan produktivitas dengan mengoptimisasi pengiriman peralatan dalam waktu nyata.

"Tujuan ORB adalah memastikan bahwa keputusan pengiriman disesuaikan dengan kondisi gua yang terus berkembang, sambil mematuhi batasan penambangan kritis," jelas Steven Donaldson, Direktur Teknis ORB di Deswik. Ia menyoroti bagaimana metode ini meningkatkan produktivitas peralatan dan personel secara signifikan melalui pengelolaan penarikan yang dioptimisasi secara matematis.

Sementara ORB Live berfungsi sebagai sistem pengumpulan data dalam waktu nyata, menarik masukan dari berbagai sumber untuk menciptakan representasi akurat dari keadaan gua ambrukan, ORB Autonomous memungkinkan operator tambang mengelola kepatuhan terhadap gambar dan menyediakan kontrol waktu nyata untuk keputusan pengiriman otonom melalui platform terpadu.

Penggabungan kontrol interval pendek ke dalam rencana harian menandakan keberangkatan dari kendala jadwal harian yang kaku dan indikator kinerja utama (KPI). Sebaliknya, para pekerja kini dapat mempertahankan produktivitas yang berkelanjutan sepanjang seluruh shift mereka, mengembangkan pendekatan yang lebih fleksibel dan adaptif terhadap strategi pengelolaan penarikan secara real-time. Selain itu, "ORB berkontribusi untuk memajukan tingkat kematangan otomatisasi dengan memperlakukan peralatan di gua ambrukan sebagai tim yang terpadu alih-alih komponen individual," Steven Donaldson menyoroti fitur utama, yang menandai langkah signifikan dalam meningkatkan skala kematangan otomatisasi.

Kemampuan utama modul ORB Live/Autonomous ini memungkinkan klien untuk maju menuju sistem otonom sepenuhnya, bergerak dari Level 3 dan 4 ke Level 5 dalam Model Kematangan Otomatisasi Pertambangan GMG. ”Pada dasarnya, sekarang kami dapat secara mandiri mengirim kendaraan ke pemuat manual maupun otonom dalam waktu nyata,” simpul Donaldson.

Penambahan fitur-fitur baru telah memperluas penerapan ORB ke lebih banyak area gua ambrukan bawah tanah dan lingkungan penambangan gua ambrukan sub-level sejak peluncurannya lebih dari satu dekade yang lalu.

ORB semakin meningkatkan kemampuannya mengelola sistem penanganan material yang lebih kompleks. Kini modul otonom dapat mencakup pengiriman truk, memperluas penggunaannya dari sekadar pemuat hingga mencakup truk, termasuk kendaraan otonom, dalam proses pengiriman.

Perangkat tambahan ini mengintegrasikan truk secara lebih komprehensif ke dalam sistem, sehingga memudahkan operasi pengiriman yang lebih mulus dan efisien untuk berbagai tata letak pengangkutan. Selain itu, ORB dapat bergerak melampaui rute pengangkutan yang telah ditentukan sebelumnya guna menentukan pemilihan rute optimal berdasarkan kendala penambangan dan status lokasi dalam waktu nyata.

Selain membuat model truk, ORB kini dapat mempertimbangkan lintasan bijih untuk kegiatan pemuatan maupun pengangkutan. Mengelola jalur bijih disederhanakan dengan ORB Live, memberikan wawasan tentang ketersediaan dan isi setiap jalur bijih. Sistem Autonomous ORB bertanggung jawab menentukan truk dan pemuat mana yang masuk dan memuat dari lintasan bijih, memastikan metode yang efisien dan responsif terhadap penanganan material dalam operasi penambangan bawah tanah.

Penanganan peristiwa ORB telah ditingkatkan secara signifikan guna memfasilitasi alur kerja yang kompleks dalam mengelola keadaan gua. Sistem manajemen acara telah diperbarui untuk mencakup spektrum yang lebih luas dari jenis acara, opsi pemberitahuan, serta detail lokasi, sumber daya, dan status. Akibatnya, para pengguna memperoleh fleksibilitas dan kendali yang lebih besar atas operasi penambangan mereka.

Contoh yang menggambarkan fleksibilitas peningkatan ini adalah material dapat diidentifikasi secara visual berdasarkan kondisi titik penarikan. Hal ini mencakup pemeriksaan manual dan masukan data material ke dalam sistem, memfasilitasi survei pada perangkat tablet guna menilai kualitas material pada titik penarikan tertentu. Tidak seperti sistem tradisional yang hanya bereaksi ketika titik penarikan dihambat, fitur ini memperkenalkan metode yang bernuansa dan berdasarkan aturan, seperti mengidentifikasi titik penarikan "basah", mendorong sistem untuk memutuskan jenis peralatan yang sesuai untuk tugas yang sedang dihadapi — dan mengirimkannya secara otonom.

ORB telah mengalami perombakan antarmuka penggunanya yang memberikan pengguna lebih banyak opsi penyesuaian dan fitur kualitas hidup. Kini pelanggan dapat mengelola widget, port tampilan, dan informasi aset di berbagai layar agar sesuai dengan kebutuhan operasional tambang.

ORB yang sebelumnya terbatas untuk memblokir tata letak gua telah berkembang menjadi lebih umum, memungkinkan pengguna mengunggah peta khusus yang dapat mencakup berbagai tingkatan tambang. Fleksibilitas yang ditingkatkan ini mencakup kemampuan untuk mendukung jenis peralatan tambahan seperti jumbo, bolter, dan spraymec guna memberikan gambaran umum operasi yang lebih komprehensif. Evolusi ini menandai langkah signifikan menuju pengalaman yang lebih serbaguna dan ramah pengguna, selaras dengan beragam persyaratan operasi penambangan bawah tanah modern.

Dengan fitur-fitur baru ini, modul ORB Live/Autonomous turut mendorong batas-batas otomatisasi bawah tanah menuju otonomi penuh.

Visi jangka panjangnya adalah memperluas penerapan ORB ke semua metode penambangan bawah tanah batuan keras, dengan fokus awal diarahkan pada lingkungan gua sub-level. Meskipun proses penggalian gua ambrukan telah berhasil dilaksanakan karena faktor lingkungannya yang relatif stabil dan kematangan data yang baik, lompatan ke dalam proses penggalian gua ambrukan sub-level memperkenalkan tingkat kerumitan baru.

Seorang klien perintis telah memulai proses ini, sehingga mendorong penyesuaian operasional guna mengatasi tantangan unik tersebut. Dalam operasi gua sub-level ini, ORB saat ini diterapkan untuk membantu memvisualisasikan strategi penarikan dan mengelola produksi di bagian depan gua. Ini juga bertanggung jawab atas penjadwalan dan pengiriman pemuat produksi di beberapa daerah pertambangan.

Meskipun masih ada tantangan kompleks yang harus diatasi guna mencapai tingkat otomatisasi keputusan yang sebanding, meluangkan waktu dan inovasi yang dibutuhkan untuk transformasi pasti akan dapat mewujudkan visi ini.